Mentorschap is bedoeld voor personen die zelf niet in staat zijn om hun persoonlijke belangen te behartigen. Vaak gaat het om mensen met bijvoorbeeld een psychische stoornis, dementie, een verslaving of verstandelijk beperkte mensen. Personen die door hun beperking of ziekte moeite hebben met het begrijpen van informatie en het nemen van beslissingen. Mentorschap wordt alleen door de Rechtbank uitgesproken. Wanneer er voldoende aanleiding is voor een persoon wordt er door de kantonrechter een professionele mentor benoemt die kan optreden als onafhankelijke deskundige. Een mentor kan bemiddelen tussen partijen en houdt regie over hun begeleiding, verpleging, verzorging en behandeling.